V2XMiddleware: Distribución de Datos Publish-Subscribe para Flotas Conectadas
V2XMiddleware aplica políticas de QoS como plazos de entrega y durabilidad, asegurando que el planificador de trayectoria reciba datos actualizados sin retardo.
V2X Middleware V2X Architecture
Central Controller: V2X Middleware — DDS & SOME/IP
Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh
- OMG DDS QoS
- SOME/IP Ingress
- eCAL Zero-Copy
- ASN.1 Parser
- Topic Router
Desacoplando Señales de RF de Bajo Nivel de la Planificación Autónoma de Alto Nivel
Los planificadores de trayectoria autónomos no deberían analizar flujos de bits de radio ASN.1 en bruto. V2XMiddleware transforma los paquetes CAM, DENM y CPM entrantes en temas internos fuertemente tipados distribuidos por la red troncal Ethernet del vehículo.
Core Engineering Areas
- OMG DDS QoS Profiles — Configuração de entrega de tópicos best-effort versus confiável em backbones veiculares.
- SOME/IP SOA Integration — Publicação de alertas de perigo V2X como serviços AUTOSAR consumíveis por ADAS e infotainment.
- Zero-Copy Serialization — Acesso direto à memória no local para telemetria veicular recebida sem alocações dinâmicas.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
- CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
- NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
- ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X