V2XMiddleware: コネクテッドフリート向けPub/Subデータ配信ミドルウェア
V2XMiddlewareは、厳格なQoSポリシー（デッドライン、耐久性）を適用し、軌道計画モジュールが遅延なく最新データを取得することを保証します。
V2X Middleware V2X Architecture
Central Controller: V2X Middleware — DDS & SOME/IP
Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh
- OMG DDS QoS
- SOME/IP Ingress
- eCAL Zero-Copy
- ASN.1 Parser
- Topic Router
低レベルRF信号と高レベル自律計画の分離
自律型経路プランナーは生のASN.1無線ビットストリームを解析すべきではありません。V2XMiddlewareは受信したCAM、DENM、CPMパケットを、車両のイーサネットバックボーン全体に分散される強く型付けされた内部トピックに変換します。
Core Engineering Areas
- OMG DDS QoS Profiles — Configuring best-effort versus reliable topic delivery over lossy vehicular communication backbones.
- SOME/IP SOA Integration — Publishing V2X hazard alerts as standardized AUTOSAR services consumable by infotainment and ADAS.
- Zero-Copy Serialization — Direct in-place memory access to incoming vehicle telemetry without memory allocations.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
- CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
- NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
- ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X