Fine-Tuning DDS Quality of Service: Reliability, Durability, and Deadline Enforcement
Configuring best-effort versus reliable topic delivery over lossy vehicular communication backbones.
OMG DDS QoS Profiles のアーキテクチャ設計
V2XMiddleware における OMG DDS QoS Profiles の物理層インターフェース、スケジューリングモデル、安全制約の技術解説。
量産実装および適合性検証
OMG DDS QoS Profiles の量産展開に向けたエンジニアリング指針。HIL テスト、ストレステスト、法規制認証を網羅。
- Precision Automotive Publish-Subscribe Middleware: DDS, SOME/IP & V2X Data Distribution operational parameters.
- Deterministic sub-millisecond execution deadlines.
- Standards compliance across 3GPP, IEEE 1609, and ETSI ITS.
- Hardware security verification and hardware root-of-trust.
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