V2XMiddleware: 커넥티드 차량 함대를 위한 발행-구독 데이터 분배 프레임워크
V2XMiddleware는 마감 시한 및 내구성과 같은 엄격한 QoS 정책을 적용하여 궤적 계획 시스템이 지연 없이 최신 데이터를 수신하도록 보장합니다.
V2X Middleware V2X Architecture
Central Controller: V2X Middleware — DDS & SOME/IP
Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh
- OMG DDS QoS
- SOME/IP Ingress
- eCAL Zero-Copy
- ASN.1 Parser
- Topic Router
저수준 RF 신호와 고수준 자율주행 계획 분리하기
자율주행 경로 계획기는 원시 ASN.1 무선 비트스트림을 파싱해서는 안 됩니다. V2XMiddleware는 수신된 CAM, DENM, CPM 패킷을 차량 이더넷 백본 전체에 분산되는 강타입 내부 토픽으로 변환합니다.
Core Engineering Areas
- OMG DDS QoS Profiles — Configuring best-effort versus reliable topic delivery over lossy vehicular communication backbones.
- SOME/IP SOA Integration — Publishing V2X hazard alerts as standardized AUTOSAR services consumable by infotainment and ADAS.
- Zero-Copy Serialization — Direct in-place memory access to incoming vehicle telemetry without memory allocations.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
- CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
- NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
- ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X