V2XMiddleware: Distribuição de Dados Publish-Subscribe para Frotas Conectadas
O V2XMiddleware implementa políticas de qualidade de serviço (QoS) como prazo rígido e durabilidade de mensagens, garantindo que o planejador de trajetória receba dados frescos sem atraso.
V2X Middleware V2X Architecture
Central Controller: V2X Middleware — DDS & SOME/IP
Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh
- OMG DDS QoS
- SOME/IP Ingress
- eCAL Zero-Copy
- ASN.1 Parser
- Topic Router
Desacoplando Sinais de RF de Baixo Nível do Planejamento Autônomo de Alto Nível
Planejadores de trajetória autônomos não deveriam analisar fluxos de bits de rádio ASN.1 brutos. O V2XMiddleware transforma pacotes CAM, DENM e CPM recebidos em tópicos internos fortemente tipados distribuídos pelo backbone Ethernet do veículo.
Core Engineering Areas
- OMG DDS QoS Profiles — Configuração de entrega de tópicos best-effort versus confiável em backbones veiculares.
- SOME/IP SOA Integration — Publicação de alertas de perigo V2X como serviços AUTOSAR consumíveis por ADAS e infotainment.
- Zero-Copy Serialization — Acesso direto à memória no local para telemetria veicular recebida sem alocações dinâmicas.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
- CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
- NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
- ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X