V2XMiddleware: Распределение данных типа «публикация-подписка» для автопарков

V2XMiddleware реализует политики QoS с жесткими дедлайнами, гарантируя, что планировщик траектории получает свежие данные без задержек.

Разделение низкоуровневых РЧ-сигналов и высокоуровневого автономного планирования

Автономные планировщики маршрута не должны разбирать необработанные радиобитовые потоки ASN.1. V2XMiddleware преобразует входящие пакеты CAM, DENM и CPM в строго типизированные внутренние топики, распределяемые по Ethernet-магистрали автомобиля.

Core Engineering Areas

• OMG DDS QoS Profiles — Configuring best-effort versus reliable topic delivery over lossy vehicular communication backbones.
• SOME/IP SOA Integration — Publishing V2X hazard alerts as standardized AUTOSAR services consumable by infotainment and ADAS.
• Zero-Copy Serialization — Direct in-place memory access to incoming vehicle telemetry without memory allocations.

Technical Articles

• Benchmarking CycloneDDS and FastDDS in High-Throughput Automotive Zonal Architectures
• High-Performance ASN.1 to Protocol Buffers Translation in Connected Vehicle Gateways

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
• CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
• NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
• ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X